El servomotor se puede utilizar en muchos sistemas y productos industriales y comerciales, como máquinas de corte y conformado de metales, que proporcionan un movimiento preciso para el fresado (llamado servomotor CNC o servomotor industrial), tornos y dobladores para la fabricación de metales, robótica donde se utiliza un servomotor. cada “articulación” de un robot para realizar su ángulo preciso de movimiento; El enfoque automático de la cámara utiliza un servomotor integrado en la cámara que corrige con precisión la posición.Y con sistemas de posicionamiento de antenas donde se utilizan servomotores tanto para el posicionamiento como para el azimut.
Las aplicaciones de servomotor se utilizan más comúnmente en sistemas de circuito cerrado donde el control de posición preciso se encuentra comúnmente en aplicaciones industriales y comerciales.
En esta lección, aprenderá sobre el control de movimiento utilizando diferentes tipos de servomotores disponibles y cómo funcionan los servomotores.
En esta lección discutiremos qué es un servomotor y cómo funciona, así que primero determinemos qué es un servomotor y examinemos algunas características únicas de los tipos de servomotor y su aplicación.
¿Qué es el servomotor?
Comencemos con los conceptos básicos del servomotor.Los servomotores industriales son parte de un sistema de circuito cerrado y se componen de varias partes, a saber, un circuito de control, un servomotor, un eje, un potenciómetro, engranajes impulsores, un amplificador y un codificador o resolutor.
Un servomotor de alta velocidad es un dispositivo eléctrico autónomo que hace girar partes de una máquina con alta eficiencia y gran precisión.
El eje de salida de este servomotor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.
El servomotor utiliza un motor normal y lo acopla con un sensor para retroalimentación posicional.
El controlador es la parte más importante del Servo Motor diseñado y utilizado específicamente para este propósito.
El servomotor CNC es un mecanismo de circuito cerrado que incorpora retroalimentación posicional para controlar la velocidad y posición rotacional o lineal.
Un tipo de codificador sirve como sensor que proporciona retroalimentación de velocidad y posición. Este circuito está construido dentro de la carcasa del motor, que normalmente está equipado con un sistema de engranajes.
¿Cómo funcionan los servomotores?
Los principios de funcionamiento de un servomotor de CA se basan en la construcción de dos tipos distintos de servomotores de CA: son el servomotor síncrono y el servomotor asíncrono (motor de inducción).
El servomotor de CA síncrono consta de un estator y un rotor. El estator consta de una estructura cilíndrica y un núcleo de estator.
La bobina de la armadura se enrolla alrededor del núcleo del estator y la bobina se conecta a un cable a través del cual se proporciona corriente al motor.
El rotor consta de un imán permanente y se diferencia del rotor de inducción asíncrono en que la corriente en el rotor es inducida por electromagnetismo, por lo que estos tipos se denominan servomotores sin escobillas.
Cuando el campo del estator se excita con voltaje, el rotor sigue el campo magnético giratorio del estator a la misma velocidad o sincronizado con el campo excitado del estator, y de aquí es de donde se deriva el tipo síncrono.
Con este rotor de imán permanente, no se requiere corriente del rotor, por lo que cuando el campo del estator se desenergiza y se detiene, el rotor también se detiene. Estos motores tienen mayor eficiencia debido a la ausencia de corriente del rotor.
Cuando se requiere la posición del rotor con respecto al estator, se coloca un codificador en el rotor y proporciona retroalimentación al controlador del servomotor.
El estator del servomotor de CA asíncrono o de inducción consta de un núcleo de estator, un devanado de armadura y un cable conductor, y el rotor consta de un eje y el devanado del núcleo del rotor.
La mayoría de los motores de inducción contienen un elemento rotacional, el rotor o jaula de ardilla.
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