La robótica puede completar tareas de alta intensidad, muy repetitivas y de alto riesgo, y hace grandes contribuciones para mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad del producto y reducir los costos laborales. En una palabra, la robótica puede realizar estas tareas, se han cambiado los métodos de producción industrial; sin embargo, los servomotores industriales, los servomotores de CA y los servomotores CNC (también llamados servomotores de robot) juegan un papel importante en la robótica industrial.
En este artículo, analizaremos por qué los servomotores no pueden sustituir a los motores paso a paso en la robótica industrial. Debe combinarse con la función de robótica para analizar:
1.La robótica necesita finalizar tareas con alta precisión.
Servomotor: Los servomotores pueden controlar la posición con muy alta precisión. Normalmente debe ser de micras o menos. Los servomotores pueden lograr esta precisión a través de sus sistemas de retroalimentación, el sistema puede monitorear y ajustar constantemente la posición del motor.Este control de alta precisión hace que el motor servoeléctrico sea muy importante en aplicaciones robóticas que requieren un posicionamiento preciso. Como brazos robóticos o pinzas.
Motor paso a paso: el motor paso a paso es adecuado para aplicaciones simples, pero no puede tener un buen rendimiento en aplicaciones de alta precisión. Carece de los mecanismos de retroalimentación que tienen los servomotores, lo que significa que su precisión de posicionamiento es menor y menos confiable para tareas que requieren un control preciso.
2.La robótica necesita trabajar con gran precisión
Servomotor: el servomotor puede utilizar codificadores del sistema de retroalimentación, lo que permite que el controlador determine con precisión la posición del motor, para garantizar la alta precisión del servomotor. Este circuito de retroalimentación permite al controlador realizar ajustes y corregir en cualquier momento para mantener la posición ideal, mejorando la precisión general de los movimientos del robot.
El servomotor con codificador es vital para tareas como ensamblar piezas pequeñas o realizar operaciones muy precisas. La capacidad de realizar correcciones en tiempo real mejora significativamente la precisión general de los movimientos robóticos; el servomotor para el brazo robótico con bucle de retroalimentación tiene una importancia muy importante.
Motor paso a paso: Se mueve en pasos fijos sin sistema de retroalimentación, en ocasiones puede perder pasos o posicionamiento inexacto. decidió que el motor paso a paso tiene menor confiabilidad cuando necesita ajustes en tiempo real.La falta de retroalimentación hace que los motores paso a paso no puedan corregirse solos si están lejos de la posición deseada.
3.La robótica necesita mover cargas pesadas o moverse con rapidez.
Los servomotores pueden convertir señales de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto controlado. Puede proporcionar un servomotor de alto par con velocidades relativamente bajas, lo que hace que el servomotor giratorio tenga un buen rendimiento al mover cargas pesadas o superar resistencias, como levantar objetos o mover articulaciones de robots.Su capacidad para mantener el par a diferentes velocidades garantiza un funcionamiento suave y eficiente. como levantar objetos o mover articulaciones de robots.
Mientras tanto, un motor paso a paso también puede proporcionar un par elevado a bajas velocidades; el par puede disminuir junto con los aumentos de velocidad.No es adecuado para movimientos a alta velocidad ni para un excelente rendimiento de par a varias velocidades.
4. La robótica necesita una velocidad más rápida
Servomotor: el servomotor eléctrico tiene velocidades más altas con par de estabilidad y alta eficiencia de trabajo. Aquí la robótica necesita un servomotor de alta velocidad.
Los motores paso a paso tienen velocidades máximas más bajas en comparación con los servomotores (si son más rápidos, pueden perder pasos), por lo que la velocidad no puede ser demasiado rápida.
5. La robótica necesita tamaños de motores más pequeños, compactos y flexibles.
Servomotores: Los servomotores suelen ser compactos y en comparación con la misma potencia que pueden ofrecer. Desde mini servomotores y servomotores pequeños hasta servomotores grandes, la industria de la robótica acepta diseños compactos y eficientes, y son adecuados para su uso en robótica donde el espacio es limitado.
Los motores paso a paso normalmente se producen según los estándares NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos), el tamaño del motor paso a paso es fijo. Esto limita su adaptabilidad en aplicaciones que requieren tamaños de motor compactos o personalizados.
6.La robótica necesita eficiencia energética
Los servomotores ahorran más energía, ya que sólo consumen energía en proporción a la carga que impulsan. Esto los hace más eficientes y rentables en el trabajo prolongado, especialmente en aplicaciones que requieren un funcionamiento continuo.
Los motores paso a paso pueden consumir energía debido a la generación de calor, especialmente cuando cambia la carga y a altas velocidades. Es adecuado para aplicaciones simples y de baja carga que no requieren alta eficiencia.
En resumen, su robot exige funcionamiento a alta velocidad, alto par y control de movimiento preciso, ahorro de energía, tamaño compacto y servomotor es su prioridad.Los servomotores los hacen adecuados para una amplia gama de aplicaciones robóticas.
Sin embargo, los motores se pueden usar en la industria, pero no se limitan a la robótica, también se pueden usar en enrutadores CNC, mecanizado CNC, etc. Las personas pueden elegir el motor adecuado según sus necesidades reales.
