Los servomotores son un tipo de sistema de circuito cerrado, están hechos de un servomotor, un eje, un potenciómetro, engranajes impulsores, un amplificador y un codificador. Los servomotores pueden usarse ampliamente en robots, máquinas CNC, enrutadores CNC, impresión, máquina de alimentos, los servomotores (motor codificador) pueden ser populares en la industria moderna, porque el servomotor tiene un buen rendimiento en precisión, velocidad, par, dirección de rotación de los motores, tasa de error súper baja, etc.
Este codificador de servomotor (también llamado codificador de motor eléctrico, codificador en servomotor, servomotor con codificador) permite a los sistemas de control ajustar los parámetros del motor en tiempo real. El codificador en el servomotor decide estas características anteriores. En este artículo, presentaremos por qué el servomotor puede convertirse en la prioridad de las personas desde el punto de vista del codificador a la hora de elegir el servomotor.
1. El codificador en el servomotor ayuda al servomotor a finalizar la medición de posición.
Un codificador de motor eléctrico es un tipo de sensor para la retroalimentación de posición del motor; esta retroalimentación del codificador del servomotor se envía al controlador que utiliza esta información para ajustar la potencia suministrada al motor para lograr la posición deseada.
Control de posición significa mantener y controlar la posición de precisión del eje del servomotor. El controlador realizará la medición de posición precisa de acuerdo con la retroalimentación del codificador. Esta medición puede garantizar repetibilidad, precisión y movimiento suave.
El control de precisión es muy importante en robótica, máquinas CNC y otros sistemas automáticos. Aquí tenga en cuenta: El codificador del motor eléctrico no puede controlar el motor directamente, solo proporciona información al controlador. El servomotor puede funcionar sin ningún propósito si no hay un codificador. No hay retroalimentación al controlador, el motor está fuera del controlador.
2. El codificador del servomotor ayuda al servomotor a finalizar la medición de velocidad.
El controlador controla la velocidad del servomotor a través del bucle de velocidad del codificador y decide la corriente o el voltaje de salida. El controlador ingresará una cierta velocidad para permitir que el servomotor funcione y el codificador del motor eléctrico mide la velocidad del servomotor. El controlador compara la velocidad objetivo con la velocidad real en ese momento y luego decide si el motor necesita ajustar la velocidad o no. Aplicación: cintas transportadoras y prensas de impresión.
Aquí debemos tener en cuenta: cuanto mayor sea la resolución del codificador, mayor será la precisión de la velocidad cuando el controlador ajusta la velocidad.
3. El codificador del servomotor ayuda al servomotor a finalizar la medición del par.
Este tipo de medición pertenece a un método de medición sin contacto que no daña ni afecta el objeto medido, el codificador de servomotor puede usarse ampliamente en formas complejas y altas temperaturas.
El codificador del motor eléctrico calcula el par de salida del motor a través del ángulo de rotación relativo entre el rotor y el estator y logra un control preciso del par controlando la corriente del motor.
4. El codificador del servomotor ayuda al servomotor a finalizar la corrección de errores.
Si su servomotor tiene algunos problemas, la calibración del punto cero del codificador es un paso muy importante para garantizar la precisión y el funcionamiento normal del motor. Incluye el método de calibración mecánica, el método de ajuste de parámetros, el método de calibración automática y el método de calibración de botones. Los servomotores pueden volver al estado estándar mediante estos métodos.
El codificador en el servomotor ayuda al servomotor a terminar la repetibilidad del trabajo.
Normalmente, el codificador tiene la capacidad de repetir la información exacta con la misma precisión. Además, se puede suponer que la precisión de la medición es de 2 a 10 veces mayor que la precisión estándar.
5. El codificador del servomotor ayuda a 2 juegos de servomotores a finalizar la sincronización.
Existen muchos requisitos para el movimiento sincronizado de los servomotores en muchas aplicaciones, que requieren dos o incluso más, incluidas líneas de impresión multieje, grúas, sistemas pórtico y sistemas transportadores.Cada controlador ordena a su respectivo motor la misma velocidad/posición y luego utiliza la retroalimentación del codificador para llevar la velocidad diferencial a cero.
¿Cómo funcionan los codificadores de motor?
Cuando decimos cómo funciona el codificador, es necesario introducir el tipo de codificador.
Según el mecanismo de medición, el codificador tiene un codificador incremental y un codificador absoluto;
Según el movimiento, el codificador tiene un codificador lineal, un codificador rotatorio;
Basado en las tecnologías de detección, el codificador tiene codificadores ópticos, codificadores magnéticos, codificadores capacitivos y codificadores de cuadratura.
Estos codificadores en servomotor tienen el mismo principio de funcionamiento.
Un codificador pertenece a un sensor de alta precisión y ofrece información para permitir que el controlador controle el movimiento de un motor. El codificador logra un control preciso del motor mediante la detección de la posición del motor, la velocidad del motor y la aceleración del motor.
1. Conversión de señal del codificador
El codificador de servomotor generalmente utiliza señales fotoeléctricas, señales electromagnéticas o sensores Hall para cambiar el fenómeno físico en señales eléctricas mediante la rotación del motor.
2. Tratar con la señal del codificador.
Tratar con el codificador en la señal del servomotor es amplificar y filtrar la señal eléctrica para que el circuito pueda identificar y procesar correctamente la señal en el futuro. La señal suele estar en unidades de resolución o frecuencia.
3. Salida de señal del codificador
Después de procesar la señal del codificador en el servomotor, la señal debe enviarse al sistema de control a través del circuito de interfaz, y el sistema de control puede controlar el motor de acuerdo con la señal del codificador.
4. Señal del codificador y control del accionamiento del motor.
Después de que el sistema de control recibe la señal del codificador, el sistema de control logra un control preciso de la velocidad, posición y aceleración del motor ajustando el voltaje, la corriente o la frecuencia.
El servocodificador cambia la señal física mediante la rotación del motor en señales eléctricas y envía la señal al sistema de control después del procesamiento, para garantizar que el servomotor pueda funcionar con alta precisión y de manera más rápida.
En una palabra, un codificador ayuda al servomotor a finalizar el sistema de circuito cerrado, puede usar la resolución para dar retroalimentación al controlador y ordenar al servomotor que convierta una serie de posiciones de alta precisión, velocidad exacta, torque adecuado y velocidad adecuada.
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